RSS
Word文档搜索:
当前位置 : word文档 > 行业 > 电子 >

设计小组名单:_计算机

Word文档发布时间:2013-01-15 Word文档分类: 计算机

【Word文档《设计小组名单:》正文文本内容概要:】
Doc格式word文档免费下载地址见本文末页

【Word文档《设计小组名单:》前1500字摘要】
设计小组名单:组员 班级 组员分工倪佳伟(组长) F0603016 串口程序、小车控制程序、小车装配与调试、实验报告唐健刚 F0603016 串口程序、控制程序、小车装配与调试、资料汇总与实验报告王羲中 F0603016 图像处理、迷宫算法、小车调试、实验报告刘彦熙 F0603018 图像处理、迷宫算法摘要:本项目采用ATMEL公司的AT89S52芯片作为处理芯片,实现小车在计算机控制下走出迷宫的功能.使用一辆小车、一台PC及摄像头.利用摄像头将迷宫的信息拍摄成图片,传送给计算机,计算机通过OPEN CV图像处理,计算出小车走出迷宫的最短路径,通过串口模块将信息传递给小车,使之以最短的路径走出迷宫.关键词:小车、迷宫、计算机、OPEN CV目录一. 整体介绍 1二. 硬件部分 3三. 软件部分 7四. 系统测试 10五. 心得体会 11六. 致谢 12七. 附录 13整体介绍由摄像头(建议使用USB接口)捕捉迷宫的信息以及迷宫内内小车的位置情况,通过串口线传送至电脑里编写的上位机软件,软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息,经过计算,作出控制决策,生成控制信号,并经通讯模块发送至小车. 小车上的控制电路对控制信号作出相应反应,驱动电机.使用硬件材料:89S52单片机控制的小车、RS232有线收发模块、USB转RS232串口线、计算机、摄像头项目组成1、图像处理摄像头监小车位置,通过图像处理的手段发布指令.其中的具体项目包括图像实时采集,图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定及最优线路生成.2、串行通信计算机与小车之间的通信为串行通信(有线),实现PC与单片机的通信.由摄像头(USB接口)实时捕捉迷宫内小车的位置情况,通过USB线缆传送至电脑里编写的上位机软件,软件通过图像识别找出当前小车的位置信息及迷宫的信息,经过计算,作出控制决策,生成控制信号,并经通讯模块发送至小车.3、单片机部分具体包括闭环控制算法,小车电机控制.硬件部分硬件介绍小车分为三个部分,...余下略,更多内容请下载word文档查看。
【word文档《设计小组名单:》DOC格式下载地址】
点此下载:word文档《设计小组名单:》.doc
【注】 如本word文档无法正常下载,请检查浏览器弹出窗口设置;或直接鼠标右键菜单选择“另存为”。后缀为doc格式的word文档可用word97、word2003、word2007、word2010、wps等浏览; 后缀为docx、pptx、xlsx等格式的office文档可用word2007以上版本浏览,word2003及以下版本需安装Microsoft Office Word、Excel 和 PowerPoint文件格式兼容包FileFormatConverters.exe。
转载本word文档请注明出处:http://www.wordwendang.com/word_dianzi/02/20/328905.html
【注】 如本word文档无法正常下载,请检查浏览器弹出窗口设置;或鼠标右键菜单选择“另存为”。后缀为doc格式的word文档可用word97、word2003、word2007、word2010、wps等浏览; 后缀为docx、pptx、xlsx等格式的office文档可用word2007以上版本浏览,word2003及以下版本需安装Microsoft Office Word、Excel 和 PowerPoint文件格式兼容包FileFormatConverters.exe。